A circulação rodoviária em Portugal faz-se pelo lado direito da faixa de rodagem, com cedência de prioridade à direita sempre que não exista sinalização vertical ou luminosa em contrário. Os limites de velocidade gerais aplicam-se a viaturas ligeiras de passageiros: 50 km/h dentro das localidades, 90 km/h em estradas nacionais e 120 km/h nas auto-estradas.
Regras nas rotundas e especificidades locais
As rotundas portuguesas possuem regras específicas de circulação que devem ser rigorosamente respeitadas: a via mais à direita destina-se unicamente a condutores que pretendam sair na primeira saída imediata. Para todas as saídas seguintes, a viatura deve aceder à rotunda pela via interior, transitando para a via da direita apenas após passar a saída imediatamente anterior àquela em que pretende sair.
A taxa máxima de alcoolemia permitida por lei é de 0,5 g/l de sangue para condutores em geral, descendo para 0,2 g/l no caso de recém-encartados. O uso do cinto de segurança é obrigatório para todos os ocupantes e o manuseamento de telemóveis durante a condução é estritamente proibido, salvo mediante sistemas de mãos-livres devidamente homologados.